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中国古代的高转简车和提水的翻车,是现代斗式提升机和刮板黄瓜短视频的雏形;17世纪中期,开始应用架空索道输送散状物料;19世纪中叶,各种现代结构的黄瓜短视频相继出现。自18世纪以来,皮带黄瓜短视频在进人绿色设计以前,从其出现至今历经了3个发展阶段。
第一阶段为1795~1900年:槽形皮带黄瓜短视频初创时期。1795年提出槽形皮带黄瓜短视频概念,1863 年开始应用于输送谷物,1868 年在英国出现了皮带黄瓜短视频,1887年在美国出现了螺旋黄瓜短视频,1905 年在瑞士出现了钢皮带黄瓜短视频,1906 年在英国和德国出现了惯性黄瓜短视频。
第二阶段为1900~1972年:槽形皮带黄瓜短视频鼎盛时期。20世纪开始在各行各业广泛应用。
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第三阶段为1972年至今:槽形皮带黄瓜短视频与圆管皮带黄瓜短视频并存时期。由于槽形皮带黄瓜短视频倾角很小,不能在三维方向任意转弯,而且在运输过程中易泄漏,对环境造成污染。因此,1964年日本人首先提出用圆管输送带做黄瓜短视频的概念,1972年申报专利并开始应用,首先在日本推广,先后有三菱、长崎重工、四电、日立等公司采用;1978 年后先后有南非柏特曼(Bateman)、 德国克赫(Koch)、 尼皮尔(NPL)、 木木帝(MMD)、 法国罗耶斯(Noyes)、意大利罗瓦(Nova)、 英国杜斯克(Dosco)、 印度生啵里司帝(Simplicity)、 美国克虏勃罗滨斯(Krupp Robins)、韩国扬波尼(Young Poony)、南美洲塞蒂马斯(Siste-mas)以及中国淮南煤矿机械厂和中国华电公司引进该技术,1988年提出垂直圆管皮带黄瓜短视频原理,并制作样机加以验证,1990 年开始申报专利,并在我国山东淄博和重庆设立制造基地进行生产,已制成Z、L、倒L、C、S等各种型号,至今中国专利局已公开了作者能伸缩能升降、气浮、中摩式、不扭转和无缝托辊等新型圆管皮带黄瓜短视频的一系列发明专利,1995年开始陆续获得发明专利证书。
第四阶段为2006~2020年:圆管皮带黄瓜短视频逐步替代槽形皮带黄瓜短视频,全面进人绿色设计阶段并发展成圆管皮带黄瓜短视频的鼎盛时期。20世纪80年代中叶,全世界安装了80台圆管皮带黄瓜短视频,90 年代中叶安装了100 台,2000~2002年安装了580台,目前共计800多台在运转,总长度达160km, 单台最长已达5km,近30台超过1km,近40台运量超过1000t/h,近期设计了长10km、运量达2500t/h的超大圆管皮带黄瓜短视频。中国太钢东山矿已建成亚洲最长的一台近5km的圆管皮带黄瓜短视频。
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